چگونه با دو رله موتور را به صورت چپگرد و راستگرد کنترل کنیم؟ (ساخت پل H با رله)

به یاد دارم که وقتی در کودکی متوجه شدم که فقط با جابجا کردن سیم های مثبت و منفی آرمیچر جهت چرخش آن عوض می شود چقدر خوشحال شدم! انگار که باری از روی دوشم برداشته شد! البته نمی دانم چرا هر چند وقت یکبار به این تجربه شک می کنم و دوباره با امتحان آن خوشحال می شوم! 😁

مدتی قبل مشغول طراحی و اجرای یک تابلوی نمونه ی IoT (اینترنت اشیاء) بودم؛ بخشی از آن برای نمایش کنترل پرده ی فرضی از راه دور بود. پرده با یک موتور گیربکسی پیچیده می شد و دوباره با حرکت معکوس پایین می آمد؛ برای کنترل موتور پرده هم دو رله در اختیار داشتم که با ریزپردازنده خاموش و روشن می شد.

بعد از کمی جستجو برای یافتن مداری که بتوان با دو کلید موتور را راستگرد و چپگرد کرد، با پل H یا H-Bridge آشنا شدم:

ساختار پل H ( به شکل H مانند آن دقت کنید )

در این مدار می توان به راحتی با تغییر وضعیت کلید های ۱ و ۴ و همچنین کلید های ۲ و ۳، بدون هیچ زحمتی جهت موتور را تغییر داد. با الهام از طرح بالا، به طرح زیر برای استفاده در دو رله می رسیم:

تصویر بسیار گویاست؛ با تغییر وضعیت رله ها، نوع قطب دو سر موتور تعیین می شود. برای خاموش کردن موتور هم می توان همزمان هر دو رله را در وضعیت A یا B قرار داد.

سبزا

ساخت و نگهداری گلخانه در منزل و نگهداری از گل ها یکی از روش های کسب آرامش و حتی کسب درآمد در منزل هست.
اما برای کنترل خنکی و رطوبت گلخانه تون از چه دستگاهی استفاده می کنید؟
با جستجویی در بین دستگاه های موجود در بازار حتما متوجه قیمت بالا و یا کیفیت ساخت پایین و سختی کار با این دستگاه ها می شوید؛

در شرایطی که با بالا رفتن قیمت ارز قیمت تمامی این دستگاه ها به بیش از چند صد هزار تومان می رسد، سبزا با کمترین قیمت و بهترین امکانات ممکن به شما عرضه می شود!


سبزا همچنین دارای یک نمایشگر و یک رابط کاربری زیبا و فارسی است؛ بله، رابط کاربری فارسی! امکانی که در هیچ کدام از دستگاه های مشابه وجود ندارد!
کار با سبزا بسیار راحت بوده و می توانید به راحتی آن را متناسب با نیاز خود تنظیم کرده و گرما/سرما و رطوبت/خشکی محیط گلخانه خود را کنترل کنید.